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摆线液压马达目前已经广泛的应用在各个地方，但是随着使用时间的增加，摆线液压马达可能会出现一些故障问题，那么都会有哪些问题呢？

为什么液压马达在低速会出现爬行现象？摩擦力的大小不稳定。普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大的时候不但没有增加，相反却减少，变成了阻力。另一方面，液压马达与负载是经过液压泊被压缩之后压力上升而被推动的。

由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。

泄漏量大小不稳定。摆线液压马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动。因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此是的转速的不稳定。