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液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油。液压马达的主动轴和泵的主动轴相连（同轴），当液压马达旋转时带动泵旋转。

液压泵与液压马达是可以进行可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可以变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素，密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。